OpenVR SpaceFusion
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Labs · SteamVR 트래킹
어떤 SLAM 헤드셋에서도 Lighthouse 풀바디 트래킹을.
SpaceFusion은 Lighthouse 트래커, 컨트롤러, 풀바디 장치를 독립형 헤드셋에 번거로움 없이 맞춰 줍니다.
대상 헤드셋Meta QuestPicoGalaxy XRPlayStation VR2Pimax CrystalSteam Frame

현재 상태
SpaceFusion은 개발 중이며 아직 출시되지 않았습니다.
- 설계와 동작하는 기본 구조를 완성했고, 경고 없이 빌드됩니다.
- 시뮬레이션 데이터로 처음부터 끝까지 보정하는 시나리오를 포함해 자동 테스트 86개를 통과했습니다.
- 아직 실제 장비로 SteamVR에서 실행해 보지 않았습니다. 다음 단계가 실기기 검증입니다.
세 가지 모드
공간을 맞추는 방식을 고르세요
검증된 세 가지 방식을 하나의 도구에서 전환해 씁니다.
- 기본
Follow SLAM
헤드셋은 자체 트래킹을 그대로 쓰고, 트래커·컨트롤러·풀바디 장치를 헤드셋에 계속 맞춥니다.
- 유선 헤드셋
트래커 기반 헤드셋
머리에 단 트래커가 헤드셋 위치를 정해, SLAM 헤드셋이 Lighthouse 헤드셋처럼 동작합니다. 문제가 생기면 자동으로 SLAM으로 돌아갑니다. 무선 스트리밍에서는 실험적입니다.
- 헤드 트래커 없이
클래식
트래커나 컨트롤러를 헤드셋에 대고 한 번 보정합니다. 보정값은 저장되어 재시작 후에도 다시 적용됩니다.
기능
움직임을 따라가는 보정
프로토타입구현과 시뮬레이션 데이터 테스트는 마쳤지만, 실제 장비 검증 전입니다.
공간·마운트 동시 보정
공간 오프셋과 트래커 장착 오프셋을 함께, 회전과 이동을 따로 풉니다.
지연 자동 학습
두 트래킹 시스템 사이의 지연을 보정을 시작하기도 전에 학습합니다.
드리프트·점프·미끄러짐
드리프트를 계속 바로잡고, 재위치 점프는 약 0.3초 안에 고치며, SLAM 재위치와 트래커 스트랩 미끄러짐을 구별합니다.
믿을 수 있는 데이터만
SteamVR이 정상 트래킹으로 보고한 샘플만 쓰고, 트래킹을 잃기 직전의 샘플은 버립니다.
Lighthouse 공간 고정
SteamVR이 Lighthouse 공간을 다시 맞춰도 따라가서 재시작 후에도 보정이 맞습니다. SteamVR 파일은 수정하지 않습니다.
자동 복구
SteamVR을 다시 시작하면 드라이버가 약 1초 만에 정렬을 되살리고, 반복 충돌 시 안전 모드로 보호합니다.
보정 도우미
아직 부족한 머리 동작만 화면과 음성으로 요청합니다.
프로필 가져오기
Space Calibrator 2 / 1.x, SpaceSync, SpaceOverride의 프로필을 가져오고, 1회 보정은 바로 쓸 수 있습니다.
8개 언어
English, 한국어, 日本語, 简体中文, 繁體中文, Deutsch, Français, Español.
하나의 화면, 여덟 개의 언어
SteamVR에 연결하지 않고 가상의 헤드셋과 트래커로 전체 과정을 실행하는 데모 모드에서 캡처했습니다.

Calibration · 日本語 
Devices · 简体中文 
Performance · Deutsch 
Profiles · Français 
Settings · 繁體中文 
Calibration · 한국어
오픈 소스 위에서
SpaceFusion은 Space Calibrator 2, OpenVR-SpaceSync, OpenVR-SpaceOverride의 아이디어를 새로운 구조로 엮었습니다.
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