どのSLAMヘッドセットでも、Lighthouseのフルボディトラッキングを。

• 標準

  Follow SLAM

  ヘッドセットは自身のトラッキングのまま。トラッカー、コントローラー、フルボディデバイスを常にヘッドセットに合わせます。

• 有線ヘッドセット向け

  トラッカー駆動ヘッドセット

  頭に付けたトラッカーがヘッドセットの姿勢を決め、SLAMヘッドセットがLighthouseヘッドセットのように動きます。問題があれば自動でSLAMに戻ります。無線ストリーミングでは試験的です。

• ヘッドトラッカーなし

  クラシック

  トラッカーやコントローラーをヘッドセットに当てて、一度だけキャリブレーション。値は保存され、再起動後も適用されます。

プロトタイプ実装とシミュレーションデータでのテストは完了。実機での検証はこれからです。

• 空間・マウントの同時キャリブレーション

  空間のオフセットとトラッカー取り付けのオフセットを同時に、回転と移動を別々に解きます。

• 遅延の自動学習

  2つのトラッキングシステム間の遅延を、キャリブレーションを始める前に学習します。

• ドリフト・ジャンプ・ずれ

  ドリフトを常に補正し、再ローカライズによるジャンプは約0.3秒で修正。SLAMの再ローカライズとトラッカーのバンドのずれを見分けます。

• 信頼できるデータだけ

  SteamVRが正常なトラッキングとして報告したサンプルだけを使い、トラッキングを失う直前のサンプルは捨てます。

• Lighthouse空間のロック

  SteamVRがLighthouse空間を合わせ直しても追従し、再起動後もキャリブレーションが合ったまま。SteamVRのファイルは変更しません。

• 自動復旧

  SteamVRの再起動後、ドライバーが約1秒で位置合わせを復元。クラッシュが続く場合はセーフモードで保護します。

• キャリブレーションアシスタント

  まだ足りない頭の動きだけを、画面と音声でお願いします。

• プロファイルの読み込み

  Space Calibrator 2 / 1.x、SpaceSync、SpaceOverrideのプロファイルを読み込み、一度きりのキャリブレーションはすぐに使えます。

• 8言語

  English、한국어、日本語、简体中文、繁體中文、Deutsch、Français、Español。